40 мм подствольный гранатомет ГП-34 разработан для расширения боевых возможностей отдельных военнослужащих и подразделений Вооруженных Сил России, а также подразделений специального назначения правоохранительных органов.
Гранатомёт предназначен для поражения живой силы и небронированной техники противника при помощи осколочно-фугасных и термобарических гранат на дистанции до 400 метров, а также решения специальных задач по охране правопорядка при помощи выстрелов нелетального действия, осветительных и сигнальных выстрелов.
Подствольный гранатомёт ГП-34 имеет классическую для данного класса оружия дульнозарядную конструкцию, обеспечивающую высокую практическую скорострельность, удобство заряжания и разряжания.
Гранатомёт оборудована предохранительным устройством, исключающим выстрел при его неправильной установке на оружие.
Установка ГП-34 возможна на все современные типы автоматов Калашникова с длиной ствола 415 мм, а также некоторые иностранные образцы.
Для ведения огня используются все типы выстрелов на основе 40 мм безгильзовых гранат ВОГ-25, включая гранаты осколочно-фугасного, дымового, термобарического, сигнального, газового (несмертельного) снаряжения.