Начатый еще в 1990 году конкурс «Грач» по созданию более эффективного и мощного пистолета для армии и прочих «силовиков» завершился в 2004 году принятием на вооружение пистолета Ярыгина ПЯ. По сравнению с предшественником ПЯ обеспечивал практически вдвое большую емкость магазина, большее останавливающее действие пули и способность поражать противника в легких бронежилетах или за преградами типа автомобильных дверей благодаря использованию патронов повышенной пробиваемости 9х19 7Н21.